最终目标 游戏&赛季材料
注: Ultimate Goal(最终目标)赛季由高通赞助. 作者: 曹饼干老师
1.0 赛季资源
1.1 游戏手册
注: 中文版游戏手册有时并不是最新版, 如果要查看比赛的最新规则, 请留意裁判长/主裁判的通知和最新的英文版游戏手册.
- 中文版传统比赛游戏手册第一部分 - 2020/7/14更新
- 中文版传统比赛游戏手册第二部分 - 2020/9/12更新
- 中文单页比赛介绍
- 英文版传统比赛游戏手册第一部分 - 2021/2/3更新
- 英文版传统比赛游戏手册第二部分 - 2021/2/3更新
- 英文版远程比赛游戏手册第一部分 - 2021/2/3更新
- 英文版远程比赛游戏手册第二部分 - 2021/2/3更新
- 英文单页比赛介绍
1.2 其他(裁判组用)
- 英文版远程比赛计分表
- 中文版传统比赛积分表(裁判用)
- 英文版记分员操作手册 - 2020/10/13更新
- 英文版机器人检录表格
- 中文版机器人检录表格
- 英文版场地检录表格
- 中文版场地检录表格
2.0 21年4-5月深圳及杭州赛区规则Q&A
2.1 公告
2.1.1 注意事项
- 请参赛队伍查看游戏手册第一部分<RG05>, 从上个赛季起手册就规定了红蓝两方联盟需要在机器人的两侧贴上联盟标志, 跟以前插旗子不一样了, 联盟标志是要大家自己准备的, 具体联盟标志规则如下:
- 材料必须足够坚固以抵挡比赛期间的激烈碰撞
- 蓝色联盟标记使用一个实心的蓝色圆形, 直径为0.25in(6.35cm) +- 0.25in(0.64cm)
- 红色联盟标记使用一个实心的红色正方形, 长宽为0.25in(6.35cm), 容许0.25in(0.64cm)的误差
- 具体规则请查询游戏手册规则<RG05>
- 杭州赛暂定的比赛必须开始的时间
- 由于杭州赛采用AB场赛制, 在A场比赛时, 下面一场的队伍已经可以在B场设置机器人并准备比赛, 另比赛场地会设置等待区(Queueing Area), 故当A场的比赛结束后, 如果双方队伍准备就绪, B场比赛比赛马上开始, 反之亦然.
- 如果有队伍没有准备就绪, 则轻判并且30秒内必须开始比赛.
2.1.2 规则改动
- 华南赛区(深圳) + 杭州赛安全射击距离规则改动
- 游戏手册第一部分<RG08>规定了安全射击距离为横向16ft(4.88m), 组委经过商讨后决定将横向的安全射击距离更改为24ft(7.315m), 相当于原来的150%, 也是两个场的长宽. 竖向安全距离将保持不变.
2.2 参照游戏手册的问答
2.2.1
- 阶段: Endgame(游戏结束阶段)
- Q: 如果叠叠乐(Wobble Goal)倒在了起始线上是否可以算分?
- A: 算分的, 请查看游戏手册第二部分4.5.4.1, “To earn the points, the wobble goal must break the vertical plane of any side of the Starter Line”, 这句话的意思是得分时叠叠乐必须有任意一部分破坏了(经过了)起始线任意一边向上延申画出的平面, 所以这种情况下算分. 但在这种情况下如果套在叠叠乐上的甜甜圈接触了地面，则这些甜甜圈就不能算被叠叠乐”完全支持”, 故这些被地板支撑的甜甜圈不能算分.
2.2.2
- 阶段: Autonomous(自动)
- Q: 自动阶段用于识别的环可以收集并射击吗?
- A: 可以.
2.2.3
- 阶段: 所有
- Q: 还有如果已持有三个环，那么车体无意碰到的环不算超过持有上限吧？
- A: 一般不是故意持有我们不会判罚. 判断依据如下:
- 如果持有三个环的情况下为了在场地上移动, 短时间推到了其他的环我们成为合法刨开(legal plowing), 不会判罚
- 如果推动的第四个环跨区则不认为是合法刨开(跨区 = 第四个环从场地中间白线的一边到了另一边)
- 第四个环持有时间不能超过5秒
- 叠叠乐上的环不做数量限制
- 提醒: GS6.1A写明了如果违反超过3个环的持有量是立即1个轻判+每秒一个轻判
2.2.4
- 阶段: 所有
- Q: 激光/手电筒辅助瞄准是否可行?
- A: 不可以, RE13明确规定所有有方向/聚焦的光源除了REV距离传感器禁止使用.
- 提示: 场上唯一允许的光源为:
- 手机闪光灯
- 装饰漫射灯
- 颜色传感器
- REV距离传感器
2.2.5
- 阶段: 所有
- Q: 这个赛季规定圆环安全距离为横向16ft(4.88m), 竖向5ft(1.52m), 请问如何测试, 以及这个是否太少了?
- A: 用编程设置的最大的马达转速去射飞盘，最终飞盘落地距离和发射机构的水平距离不得超过4.88m，垂直最高的高度不得超过1.52m
- 注: 组委已经意识到横向距离有点过短, 结果会通知到微信群和本页, 请留意后续通知. 目前可能将横向距离限制在24ft(7.3152m)
2021/3/28- 华南赛区已经更改<RG08>规则使横向安全距离变为24ft(7.315m)2021/4/16- 杭州赛区已经更改<RG08>规则使横向安全距离变为24ft(7.315m)
2.2.6
- 阶段: 所有
- Q: 请问如果对比赛结果有异议, 或对规则有问题怎么办?
- A: 首先我们在比赛开始前会说比赛结束后几场内可以提出异议(游戏手册上资格赛3场, 淘汰赛5分钟内, 会按实际情况调整), 大家如果有异议的话可以在比赛结束后来场地附近用胶带贴出的问号处提问或提出异议.
- 注: 视频录像或照片不可以作为证据(但组委会根据实际情况酌情采纳),见游戏手册第一部分<C02>
2.2.7
- 阶段: 所有
- Q: <GS4> Part c 中指出，人类玩家不得囤积环，请问是否有一个客观或量化的参考标准, 另外射偏了打在网上的环是否可以拾取
- A: 我已查阅游戏手册, 目前看来没有特别的量化标准, 比赛时可能以5-10秒内送出环为标准
- A: 打在网上的环可以拾取, 请参照<GS4> Part e
- 注: 根据<GS4> Part a 的规则, 自动阶段是可以(也必须)囤积环的，因为根据GS4 a的规则只有手动阶段可以丢环入场
以下内容为深圳赛后(4/10后)的问答
2.2.8
- 阶段: 手动阶段
- Q: GM Part 2 4.5.4 3b 指出人类玩家在手动阶段直至最后20秒都可以重置原力射击目标, 是否深圳赛的判罚规则有误?
- A: 对的, 首先要给被我判罚的那位参赛选手说一声抱歉, 我们杭州赛会根据游戏手册上的规则进行判罚，也就是从手动阶段开始到最后的20秒，人类玩家都可以重置原力射击目标。
- 另: 因为这个规则的启用，我们也会启用<GS13>中关于非法得分原力射击目标的规则.
- 注: 请大家熟读游戏手册4.5.4 3) 部分
2.2.9
- 阶段: 手动阶段
- Q: 请问碰撞的判罚界定范围?
- A: 在查询游戏手册且参照了以往比赛的经验后, 裁判组暂定判罚规则如下:
- 任何抢环或非抢环情况下的恶意冲撞, 不管当时撞车的机器人速率如何, 或被撞者有没有受到损伤, 一律每次重判.
- 正常抢环情况下, 恶意冲撞判定规则如下:
- 如果撞车的机器人速率高于0.4m/s, 重判
- 速率低于0.4m/s的机器人不判罚
- 比赛时, 根据主裁的最终判罚为准. 此处规定的速度只是给各位队伍在比赛前练车时提供一个标准.
- 注: 主裁在场上对于本条规则的判罚为最终判罚, 队伍在离场后不得提出异议.
- 注: 裁判会尽力对本条暂定规则做最严格的执行, 以确保遵守规则的队伍的利益. 如果各位导师对本条规则有异议, 欢迎各位导师在比赛前在导师群里 @曹老师/饼干老师 并提出异议.
2.2.10
- 阶段: 备赛阶段
- Q: 请问备赛阶段, 迟到比赛的判罚规则是什么?
- A: 参照游戏手册<G12>和<G13>
- 如果是为了将机器人对位(放在场上一个非常精确的位置)造成比赛延误, 则重判
- 其他原因(手机断联, 电池没装好)造成比赛延误, 则轻判
- (此条见FTCForum上的问答, 次数由裁判长决定) 一般3次以上延误比赛, 会被认定为Egregious Behavior<G30>, 重判 + 黄牌或红牌, 具体次数会在裁判会议上声明.
- 等待队伍准备时, 在裁判发布轻判或重判惩罚后, 如果队伍在特定的时间(比赛必须开始的时间)内没有准备好开始比赛, 此时比赛必须开始, 队伍选择进行初始化或本场比赛不参加. (此条游戏手册上没有依据, 是根据曹裁判在北美的比赛经验和部分FRC导师的建议下设立的)
- 具体比赛允许的延误时间, 比赛必须开始的时间将由裁判长在裁判会议上发布.
- 注意: 等待区(Queueing Area)和比赛场上都是禁止使用电钻 + 禁止写入程序的, 一经发现, 黄牌警告, 第二次红牌下场.
- 注: 本条规则参考了<G12>和<G13>,和部分北美FTC论坛上游戏设计师的问答, 终究原因是因为杭州场的比赛时间非常紧俏, 希望队伍们给予理解和配合, 裁判组也会提前到场地培训志愿者, 到时候在比赛的时间会提醒大家准时来侯赛区(Queueing Area)等候.